基于改进最小二乘法拟合的车道线检测

• 作者: 刘波 耿韬
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 小波变换 二值化 最小二乘法拟合 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 192-195,200
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.04.050

摘要

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测——基于改进最小二乘法拟合的车道线检测.算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车道线;最后车道线的跟踪采用粒子滤波.实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘波	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	11	1.0	1.0
2	耿韬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	11	1.0	1.0