伺服驱动压边力控制系统建模与仿真

• 作者: 杨莉 王国佐 秦泗吉 邹凤刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 压边力控制 伺服驱动 数学模型 PID控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2661-2666
• 页数: 6页
• 分类号: TG385.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2015.19.018

摘要

将伺服驱动技术应用于压边力控制，可以更有效地控制拉深成形过程，提高成形效果。采用伺服电机驱动的压边力控制系统由机械和数控系统两部分组成，系统参数匹配的合理性对压边力控制的动态性能影响较大，而系统的动态性能直接影响到压边力控制精度和效果。首先对双滑块六杆机构输入输出方程进行了线性化处理，建立了机械系统、数控伺服系统的数学模型，得到了压边力控制系统的数学模型和仿真模型，对控制系统进行了仿真分析，初步确定了控制系统的位置环 PID 参数。最后根据仿真分析结果进行了压边力控制实验系统的参数设定，实验表明，根据仿真值稍作调整就能达到实验系统的控制要求，大大缩短了系统调试时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨莉		39	131	8.0	10.0
2	秦泗吉		44	260	10.0	14.0
3	王国佐		1	2	1.0	1.0
4	邹凤刚		2	9	2.0	2.0