嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

• 作者: 谌雪凝
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 机械能守恒 角动量守恒 方差 性能优化 哈密顿函数 制动策略
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 工业技术与实践
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 字数: 2201字
• 语种: 中文

摘要

本文主要针对"嫦娥三号"着陆准备轨道的位置进行求解,并立足于优化轨道及误差、灵敏度分析的要求,对着陆轨道与控制策略的设计建立了模型并进行了更正.根据软着陆各个阶段的分析并考虑到消耗燃料总量最小,计算出第2至第6阶段嫦娥三号总运行时间为,从而得到从近月点出发做轨迹为抛物线的时间为.考虑运动前后质量的变化,根据能量守恒:1/2mv1 2+mg'h1=△m/t ves + 1/2(m-△m)gh2再根据推力与单位时间内消耗燃料的关系可计算出消耗燃料与抛物线弧长的关系,得到消耗燃料最少的情况下能到达抛物线终点的轨迹的弧长,从而计算得到抛物线方程,该抛物线即为确定的轨道.对于软着陆6个阶段的最优控制策略,分析各个阶段可提高控制的方面,着重对粗避障和精避障做了更精确的控制,即先对所成像的图像划分不同区域块进行高程方差的比较,选取方差较小,地势较平缓的地区进行着陆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌雪凝	重庆市重庆邮电大学软件工程学院	1	1	1.0	1.0