双闭环直流调速系统的时间最优控制

• 作者: 徐文尚 李丽丽
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双闭环 极小值原理 调速系统 转速超调量
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.06(下).10

摘要

在一些频繁起、制动的电力拖动系统中，电机的快速起动制动过程中必然伴随着较大的超调量，这是我们不希望得到的。针对这一问题，提出了一种以时间最优控制原则来设计双闭环调速系统的方法。采用极小值原理设计一个时间最优控制系统，在转速较小时采用传统的双闭环PI调节器，当转速达到一定值但未出现超调时，将传统的PI调节转换成时间最优控制，使其快速跟随给定值但不会产生较大超调。仿真结果表明，采用这种传统的PI控制与时间最优控制相结合的方法设计出的系统，不仅转速超调量降低了，而且上升到额定转速的时间也大大减小，真正做到了时间最优控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文尚	山东科技大学电气与自动化工程学院	62	404	9.0	18.0
2	李丽丽	山东科技大学电气与自动化工程学院	7	7	2.0	2.0