基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

• 作者: 王涵睿 王琪 蒋北艳 靳其兵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多变量大时滞系统 等效函数 内模控制器
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3049-3052
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.036

摘要

针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益;仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪;本方法具有设计简单、控制性能好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳其兵	北京化工大学自动化研究所	103	805	15.0	23.0
2	王琪	北京化工大学自动化研究所	12	205	4.0	12.0
3	蒋北艳	北京化工大学自动化研究所	7	6	1.0	1.0
4	王涵睿	北京化工大学自动化研究所	1	1	1.0	1.0