立式直线驱动的配重波动建模与动态补偿抑制

• 作者: 商永展 王进 陆国栋 陈健
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 立式直线驱动 配重波动 平衡力波动模型 摩擦力波动模型 动态补偿
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 202-209
• 页数: 8页
• 分类号: TP13|TM359.4
• 字数: 5176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2015.09.036

摘要

针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点，提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素；基于等熵一元绝热气流理论，构建了配重平衡力波动模型；利用 Stribeck 原理，构建了改进的配重摩擦力波动模型；通过永磁同步直线电机的电磁推力方程，设计了基于动态补偿器的配重扰动抑制方法；结合电流环双PID 解耦与速度环模糊 PID 自适应参数整定，构建立式直线驱动控制系统。以电火花机主轴为例进行仿真和实验，结果表明驱动系统的速度波动和振动得到了有效的抑制，相比传统的控制方法位置和成形精度更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈健	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	61	435	11.0	19.0
3	陆国栋	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	124	1308	18.0	31.0
4	王进	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	100	1013	19.0	28.0
7	商永展	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0