GOA避障算法的嵌入式系统实现

• 作者: 刘志强 田晓燕 陈雷
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: GOA 避障算法 嵌入式系统 纹理
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2015.09.030

摘要

针对水面障碍物目标的边缘纹理特征,提出一种方向增强的GOA改进算法,可有效提高巡检船对水面目标识别的准确度.采用GOA算法强化障碍物目标竖(斜)向纹理,结合形态学滤波以及连通分析方法完成目标边缘特征检测.通过与Hough变换等算法进行实验对比,结果表明改进算法边缘特征提取完整,目标适应性强.针对嵌入式系统平台的DM642芯片采用DMA乒乓处理模式并进行算法核心函数优化,使CIF图像处理速度达到37.9 f/s(帧/秒),满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晓燕	河北大学电子信息工程学院	23	58	4.0	6.0
2	陈雷	河北大学电子信息工程学院	26	102	6.0	9.0
3	刘志强		6	2	1.0	1.0