基于改进的双闭环PID导引头力矩电机控制策略研究

• 作者: 丁万成 杨辉 赵剡
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导引头平台 静平衡测试 直流力矩电机 数字PID 变速积分 Lab view
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 46-48,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP274|U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.08.046

摘要

借助NI公司功能强大的数据采集卡和Lab VIEW图形化编程软件，设计了一个性能稳定、测试速度快，自动化程度较高的导引头稳定平台静平衡测控系统，重点针对导引系统直流力矩电机控制中存在的时变、非线性和参数不确定性等问题，在充分研究了现有直流力矩电机伺服控制技术的基础上，首先建立了直流力矩电机的数学模型并对其进行了分析，随后对传统的位置式PID算法采用变速积分策略进行了改进并应用到直流力矩电机位置-速度双闭环PID控制中，仿真结果表明，改进的位置式PID算法大大提高了系统的自学习能力和鲁棒性，显著地改善了控制过程的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	544	10.0	23.0
2	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
3	丁万成		3	10	2.0	3.0