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改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测
改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测
作者:
林桂潮
罗陆锋
莫宇达
邹湘军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
算法
检测
提取
道路检测
随机样本一致性
霍夫变换
多项式拟合
摘要:
果园道路检测的目的是为农业采摘机器人鲁棒实时地规划出合适的行走路径,因果园环境的复杂性,例如光照变化、杂草和落叶遮挡等因素的影响造成视觉检测算法鲁棒性差,为此提出融合边缘提取和改进随机样本一致性的弯曲果园道路检测方法。首先,根据果园道路的颜色分布特征和几何形状特征,使用有限差分算子提取图像边缘,再使用灰度值对比度约束和霍夫直线检测去除噪声,实现道路边缘点提取。然后,提出多项式函数描述直线和弯曲道路,使用改进的随机样本一致性算法和线性最小二乘法拟合道路边缘点,以估计多项式函数的参数,实现果园道路检测。在华南农业大学果园采集240张道路图像作为试验对象。试验表明:在光照变化、阴影和遮挡背景的影响下,该方法能有效地提取果园道路边缘点,并能正确地拟合道路以实现道路检测,平均正确检测率为89.1%,平均检测时间为0.2639 s,能够满足视觉导航系统的要求。该研究为农业采摘机器人的视觉导航的鲁棒性和实时性提供指导。
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迭代算法
量化通信下的一致性滤波算法
分布式一致性
一致性滤波
传感器网络
量化通信
改进概率量化
内容分析
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文献信息
篇名
改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测
来源期刊
农业工程学报
学科
工学
关键词
算法
检测
提取
道路检测
随机样本一致性
霍夫变换
多项式拟合
年,卷(期)
2015,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
168-174
页数
7页
分类号
TP391.41
字数
6522字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-6819.2015.04.024
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邹湘军
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
114
1353
20.0
32.0
2
林桂潮
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
8
110
6.0
8.0
3
罗陆锋
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
12
197
8.0
12.0
4
莫宇达
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
3
45
3.0
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引文网络
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引证文献
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(30)
二级引证文献
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引证文献(1)
二级引证文献(11)
2019(9)
引证文献(1)
二级引证文献(8)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
算法
检测
提取
道路检测
随机样本一致性
霍夫变换
多项式拟合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
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