新型5R堆垛机构的直线插补算法研究

• 作者: 周浩兵 曹晓彦 潘爱琼 陈海涛
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 插补算法 5R 堆垛机构
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511007

摘要

研究了并联机构的插补控制方法,用逐点比较法对5R堆垛机构的直线轨迹插补算法进行研究,偏差判别公式用给定起点和终点的直线来表示,结合5R机构运动学分析,以插补脉冲总个数作为终点判别依据,给出了算例和插补程序流程图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘爱琼	郑州科技学院机械工程学院	17	37	4.0	5.0
2	曹晓彦	郑州科技学院机械工程学院	4	6	2.0	2.0
3	陈海涛	郑州科技学院机械工程学院	6	2	1.0	1.0
4	周浩兵	郑州科技学院机械工程学院	4	15	3.0	3.0