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摘要:
本文主要介绍了目前电机集群控制的现状和缺陷,提出了一种具备实践可操作性的电机集群控制的全新技术,并具体阐述电机集群控制技术在机器人上的应用,以及通过对比得出电机集群驱动控制技术性能可靠、成本低、体积小、重量轻、精确控制度高等优势,具有广大的推广前景和推广价值.
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文献信息
篇名 电机集群控制技术研究
来源期刊 科教导刊-电子版(上旬) 学科 工学
关键词 电机集群控制 机器人
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 科学技术
研究方向 页码范围 155
页数 1页 分类号 TH399
字数 1424字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
电机集群控制
机器人
研究起点
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期刊影响力
科教导刊-电子版(上旬)
月刊
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