电机集群控制技术研究

• 作者: 侯永强 李贺佳 程延伟
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: 电机集群控制 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 155
• 页数: 1页
• 分类号: TH399
• 字数: 1424字
• 语种: 中文

摘要

本文主要介绍了目前电机集群控制的现状和缺陷,提出了一种具备实践可操作性的电机集群控制的全新技术,并具体阐述电机集群控制技术在机器人上的应用,以及通过对比得出电机集群驱动控制技术性能可靠、成本低、体积小、重量轻、精确控制度高等优势,具有广大的推广前景和推广价值.