模糊控制在智能车导航中的应用

• 作者: 张思航
• 来源期刊: 通讯世界：下半月
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 模糊控制 导航
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 214-214
• 页数: 1页
• 分类号: TP273.4

摘要

对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题,提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法,该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿,利用Mamdani模型建立模糊控制器,将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入最,输出量是智能车的纠偏数值和移动速率,通过选择合适的模糊控制规则,实现智能车的精确快速导航。并应用Matlab对控制系统进行仿真,仿真和实验结果表明,该控制方法不仅能够提髙智能车的导航精度,还可以提髙智能车的平均速率。

作者信息

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1	张思航		2	0	0.0	0.0