基于模糊自适应PID的矿井提升起重机系统研究

• 作者: 刘团结 季学斌 杨国诗 胡艳丽
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井提升机 模糊PID Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 74-74
• 页数: 1页
• 分类号: TP273
• 字数: 1446字
• 语种: 中文

摘要

针对矿井提升机系统的非线性和时变性，该文在分析系统的基础上，将模糊控制和常规PID控制相结合，提出了模糊自适应PID控制策略。根据KP、KI 、KD的自整定规则和提升机工作人员操作经验设计出模糊PID控制规则表。通过MATLAB/SIMULINK仿真表明，模糊PID控制系统与常规PID控制系统相比，响应速度和稳态精度都有明显的改善，对提高煤矿生产效率起到了一定的积极作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国诗		31	97	6.0	8.0
2	胡艳丽		15	29	3.0	4.0
3	刘团结		17	34	4.0	4.0