基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制

• 作者: 曹玲芝 牛超 王留芳
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自适应 变指数趋近律 位置控制 起重机升降系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.08.001

摘要

以起重机升降系统位置控制为目标,针对传统滑模控制中要求系统不确定因素的界为已知的缺点,将自适应控制引入传统滑模变结构控制中,通过设计自适应律对起重机升降系统参数的变化及外部扰动进行辨识,同时采用变指数趋近律进一步克服传统滑模方法中存在的抖振问题.仿真结果表明,该控制算法不仅保持了传统滑模方法良好的鲁棒性,而且提高了系统的控制精度,减小了系统的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹玲芝	郑州轻工业学院电气信息工程学院	68	558	13.0	21.0
2	牛超	郑州轻工业学院电气信息工程学院	4	111	3.0	4.0
3	王留芳	上海交通大学工程训练中心	6	44	3.0	6.0