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安徽农业科学期刊
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基于双目立体视觉的果蔬深度信息获取
基于双目立体视觉的果蔬深度信息获取
作者:
乔方博
宋洪军
曾松伟
郜园园
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
深度信息
双目
立体视觉
摄像机标定
摘要:
针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷,该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取.首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系三者之间的转换;其次通过对单目摄像机模型与平行相机模型之间的比较,推导双目相机定位算法;最后通过对试验结果的研究,分析该技术在不同场景应用过程中的注意事项,并对未来改进方向进行展望.
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双目立体视觉
相机标定
立体匹配
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于双目立体视觉的果蔬深度信息获取
来源期刊
安徽农业科学
学科
农学
关键词
深度信息
双目
立体视觉
摄像机标定
年,卷(期)
2015,(36)
所属期刊栏目
农业信息科学
研究方向
页码范围
374-378
页数
5页
分类号
S126
字数
3373字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
曾松伟
浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
22
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3
宋洪军
浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
4
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乔方博
浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
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引证文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
深度信息
双目
立体视觉
摄像机标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽农业科学
主办单位:
安徽省农业科学院
出版周期:
半月刊
ISSN:
0517-6611
CN:
34-1076/S
开本:
大16开
出版地:
安徽省合肥市农科南路40号
邮发代号:
26-20
创刊时间:
1961
语种:
chi
出版文献量(篇)
78281
总下载数(次)
236
总被引数(次)
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