管-管板环形焊缝自动焊机的设计及焊枪自动定位仿真

• 作者: 王佳佳
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 焊接自动化 CCD图像传感器 机械执行机构 主控制系统 操作系统
• 年，卷（期）: 2015,（23）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 118-118
• 页数: 1页
• 字数: 1830字
• 语种: 中文

摘要

针对现有管-管板环焊缝焊接过程中，环焊缝缝定位不准确、焊接质量和效率较低等问题，设计了一种简单、快捷、定位精确的管板自动焊机，实现管管板的焊接自动化。焊接机头定位与移动是自动焊接的关键。焊接机头固定在龙门架结构上，采用步进电机驱动龙门架，实现两自由度的运动；利用CCD图像处理实现焊接机头的定位。基于C8051F020单片机完成控制系统的设计，使用液晶显示屏和4×4软膜键盘实现人机交互。利用Matlab软件进行仿真，结果可获得管子的端口圆的圆心坐标值。