基于嵌入式的多功能智能小车的设计与实现

• 作者: 张耀辰
• 来源期刊: 才智
• 关键词: 智能车 循迹 无线控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 340-340,342
• 页数: 2页
• 字数: 2944字
• 语种: 中文

摘要

智能车辆作为智能交通系统的关键产品，是许多高新技术综合集成的载体。它包含了电子、传感器、机械、计算机软硬件、人工智能等许多学科的知识。本设计主要应用基于嵌入式linux系统，利用ARM920T核心的S3C2440作为CPU。以Mini2440控制板为控制器，包含循迹模块，电机驱动模块，红外避障模块，无线通讯模块等多功能控制系统。通过程序控制车轮转动的方向与速度，通过辨别黑白线自动循迹行走，遥控模块可对小车进行控制，同时可将小车的运行状态通过无线模块上传至PC端。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张耀辰		3	2	1.0	1.0