利用倾斜特征的高速公路车道线检测

• 作者: 刘兴家 樊超 马一萌
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线 扇形扫描 倾斜角度
• 年，卷（期）: 2015,（28）
• 所属期刊栏目: 交通建设
• 页码范围: 149-150
• 页数: 2页
• 分类号: U491.2+1
• 字数: 1373字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种基于倾斜特征的车道线检测算法,能够良好的处理非理性路况的各种不确定因素,运用此拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性,具有较好的鲁棒性,整个识别过程计算量低,适应实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊超		49	227	9.0	12.0
2	刘兴家		2	0	0.0	0.0
3	马一萌		1	0	0.0	0.0