运动目标的超前预测跟踪

• 作者: 左韬
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: "当前"统计模型 卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（32）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 78,157
• 页数: 2页
• 字数: 1221字
• 语种: 中文

摘要

提出一种运动目标的超前预测跟踪方法.首先建立运动目标的"当前"统计模型,然后采用卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行超前预测跟踪,将卡尔曼滤波的先验预估值作为目标的运动状态预测值,可提前一步预测目标的运动状态,从而克服跟踪的滞后.仿真结果表明超前预测跟踪对目标位置有较好的预测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左韬	武汉科技大学信息科学与工程学院	25	85	6.0	8.0