基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统

• 作者: 苏剑波 钟建冬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 目标实时跟踪 运动控制 视觉伺服 预测 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 516-521
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00516

摘要

针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从瓶提高跟踪速度,实验结果表明该方法能满足快速视觉伺服响应的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学智能机器人研究中心	73	1338	21.0	35.0
2	钟建冬	上海交通大学智能机器人研究中心	3	37	2.0	3.0