人体上肢辅助康复训练设备的开发

• 作者: 刘波 岳远里 戴凤智 白瑞祥
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 上肢康复 训练器械 安全性 舒适性 康复动作组
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化
• 页码范围: 57-61,68
• 页数: 6页
• 分类号: TH69
• 字数: 4776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20150064

摘要

开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的极限位置信息,在此基础上进行机械结构设计和选材.控制系统采用高精度、大扭力舵机.实验结果基本符合人体上肢康复运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白瑞祥	天津科技大学电子信息与自动化学院	27	171	8.0	11.0
2	戴凤智	天津科技大学电子信息与自动化学院	11	56	3.0	7.0
3	刘波	天津科技大学电子信息与自动化学院	2	4	2.0	2.0
4	岳远里	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	2	1.0	1.0