修正马尔可夫矩阵的 IMM-GMPHD 算法研究

• 作者: 吉兵 胡建旺 赵斌 马少闯
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 军事
• 关键词: 概率假设密度 高斯混合 机动目标 交互多模型 马尔可夫矩阵
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 装备检测技术
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: E23
• 字数: 3733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2956.2016.01.009

摘要

针对高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出了一种修正马尔可夫(Markov)矩阵的 IMM-GMPHD 算法。算法对交互多模型(interacting multiple model,IMM)作出修正,通过模型概率的变化率来修正 Markov 矩阵,增大了匹配模型在交互中的权重,抑制了非匹配模型的影响,提高了算法的估计精度；利用 GMPHD 滤波器作为 IMM 算法的滤波实现方式,完成了对多机动目标的数目和状态估计。仿真实验表明,所提算法能快速匹配目标模型的变化,提高匹配模型概率,改善滤波器性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	军械工程学院信息工程系	48	347	7.0	17.0
2	吉兵	军械工程学院信息工程系	29	67	5.0	6.0
3	赵斌	军械工程学院信息工程系	6	26	4.0	5.0