改进的基于隐马尔可夫模型的自适应IMM算法

• 作者: 张杨
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互多模型 隐马尔科夫模型 Baum-Welch算法 马尔可夫转移矩阵
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 531-538,572
• 页数: 9页
• 分类号: TN953
• 字数: 5940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.06.007

摘要

针对机动目标跟踪中交互式多模型算法 (IMM) 的马尔可夫转移概率矩阵固定不变造成跟踪精度降低的问题, 在已有的基于隐马尔科夫模型 (HMM) 的自适应IMM算法的基础上, 对隐马尔可夫链的长度和Baum-Welch算法迭代次数的2个参数对该算法跟踪性能的影响, 进行了深入研究分析, 进一步明确了这2个参数选择的依据;并针对该算法在目标机动转换时峰值误差增大的问题, 给出了2种修正方法, 从而提出了改进的基于HMM的自适应IMM算法.最后, 通过仿真分析了算法的参数和修正方法对跟踪性能的影响, 并与传统IMM算法进行对比, 证明了文章提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杨		22	54	4.0	6.0