名优绿茶嫩芽识别与定位方法研究

• 作者: 侯建 刘鹏 张中正 朱德泉 朱永宽 袁加红 裴韶
• 来源期刊: 安徽农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: G-B因子 目标识别 摄像机标定 深度恢复
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 茶与食品科学
• 页码范围: 676-681
• 分类号: S126|S571.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13610/j.cnki.1672-352x.20160929.023

摘要

由于人工采摘名优绿茶效率太低,严重制约了名优绿茶产业的发展.研究具有选择性且能快速准确采摘名优绿茶的智能系统迫在眉睫.而嫩芽识别和定位则是实现名优绿茶机械采摘的前提,因此,开展了名优绿茶嫩芽识别与定位方法的研究.基于RGB颜色空间采用三基色以及组合因子对图像进行灰度化处理,利用维纳滤波和梯度增强技术对处理后的图像进行滤波去噪,采用大津法和迭代法分割图像获取二值图像;借助MATLAB软件对相机进行标定处理荻取各项内外参数,然后采用质心法对目标进行定位.结果表明,利用G-B索引因子结合迭代法能较大程度地识别出嫩芽目标,采用张氏标定法能在误差要求范围内对目标质心进行定位,且实时性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德泉	安徽农业大学工学院	117	945	16.0	25.0
2	袁加红	安徽农业大学工学院	7	24	3.0	4.0
3	张中正	安徽农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
4	侯建	安徽农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
5	朱永宽	安徽农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
6	裴韶	安徽农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
7	刘鹏	安徽农业大学工学院	1	2	1.0	1.0