基于模型分解的车辆侧倾控制器设计

• 作者: 杜婉彤 王德军 王晰聪
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 车辆稳定性控制 模型分解 线性二次型最优控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 237-243
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2702字
• 语种: 中文

摘要

八自由度车辆模型所包含的控制量较多，对其直接分析控制有一定的难度，为此，提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3部分，使每部分模型包含的控制量较整车模型明显减少，便于对每部分单独设计控制器。同时对分解后模型的车辆侧倾角及其速度部分，使用线性二次型最优控制方法，设计状态最优控制器实现车辆稳定性控制。计算结果表明，该控制器具有较好的控制效果，既降低了分解后模型的分析难度又保证了车体控制的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德军	吉林大学通信工程学院	69	962	14.0	30.0
2	王晰聪	吉林大学通信工程学院	6	15	2.0	3.0
3	杜婉彤	吉林大学通信工程学院	5	6	1.0	2.0