面向车载激光扫描数据的道路目标精细化鲁棒提取

• 作者: 杨必胜 熊伟成 董震
• 来源期刊: 地球信息科学学报
• 关键词: 车载LiDAR 激光点云 道路提取 道路模型参数
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 地球信息科学理论与方法
• 页码范围: 376-385
• 页数: 10页
• 字数: 5868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1047.2016.00376

摘要

精确的三维道路信息，对于交通运输、城市规划、道路网建设、三维道路建模等具有重要意义。车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速、准确地获取三维激光点云，适用于大场景的道路提取与建模。本文提出了一种从车载激光点云中快速精细化提取三维道路及其边界的方法。该方法首先利用车载激光点云的空间特征对点云进行自适应分段，然后利用先验知识与规则提取候选的道路及其边界，并根据道路边界的线状特征，对所提取的道路边界进行跟踪及矢量化，最后得到道路的参数。为了验证本方法的有效性，试验采用了3组不同道路场景的数据进行验证，结果表明提取结果的准确度、完整度及检测质量都达到了90%以上。定量与定性的结果分析表明，本文方法对于不同复杂场景下不同点密度的数据具有很好的适应性，能快速、鲁棒地提取大场景内的道路及其边界。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨必胜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	59	1287	20.0	35.0
2	董震	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	13	79	4.0	8.0
3	熊伟成	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	2	26	2.0	2.0