基于模糊控制的自动泊船系统模型研究

• 作者: 王开 白宇鑫 谷佳月 邱春玲
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动泊船系统 模糊控制 超声波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2225字
• 语种: 中文

摘要

针对自动泊船方法耗时耗力的问题,研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型.在现有研究成果的基础上,依据泊船实际情况,分析泊船运动学模型,设计了斜行、垂行、平行3种泊船模糊控制器,并利用Matlab/Simulink分别进行仿真验证.按照船只各部件比例,设计模型船,通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据,并将仿真验证的模糊控制器转换为C代码,进行自动泊船测试.测试结果表明,该系统消耗能源少,稳定性良好,可有效完成自动泊船功能,为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱春玲	吉林大学仪器科学与电气工程学院	40	186	7.0	12.0
2	王开	吉林大学仪器科学与电气工程学院	6	13	2.0	3.0
3	白宇鑫	吉林大学仪器科学与电气工程学院	2	1	1.0	1.0
4	谷佳月	吉林大学仪器科学与电气工程学院	2	1	1.0	1.0