自动泊车系统关键技术及应用分析

• 作者: 于栋 沈峥楠
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车位检测 路径规划 自动控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: U471.1
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.03.035

摘要

针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题，总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状，重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于栋		3	7	1.0	2.0
2	沈峥楠	江苏大学汽车工程研究院	6	34	4.0	5.0