切换系统处理的网络化控制系统稳定性分析

• 作者: 孙志毅 魏宇
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时变短时延 切换系统 平均驻留时间 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TH128
• 字数: 4377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2016.02.002

摘要

针对网络化控制系统中的时变短时延问题，分段建模为不同时延的子系统，将系统时延的时变性体现在不同子系统之间的切换。利用范数理论推导子系统 Lyapunov 函数的递推表达式，采用多Lyapunov 函数和平均驻留时间方法分析切换系统稳定性，最终利用遗传算法搜索控制器参数。该方法与已有文献给出的方法相比具有参数意义明确、控制器参数求法简单等优点。仿真结果证明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志毅	太原科技大学电子信息工程学院	72	344	10.0	15.0
2	魏宇	太原科技大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0