闭环机构关联杆组中基本连杆排列组合的确定

• 作者: 王莹 路懿
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基本连杆 排列组合 同构判别 拓扑胚图
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械学 -- 机构学及机器人
• 页码范围: 130-136
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 4512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2016.05.130

摘要

针对含冗余约束和被动自由度的闭环机构，解决其关联杆组中基本连杆的排列组合问题。采用 Matlab 程序，求解关联杆组中基本连杆的数目，确定基本连杆的组合形式。该方法与决策树方法相比，避免了数据的遗漏。同一关联杆组中基本连杆排列方式同构，推导出的拓扑胚图同构。提出选择性插入方法解决基本连杆的同构排列问题，通过程序实现，证明该方法能减少运算量，节省运算时间。举实例说明程序自动生成有效基本连杆排列方式的应用过程。结果表明，所提出的运算方法能在进行闭环机构拓扑胚图综合之前，清除同构的基本连杆排列方式，保证后续推导的拓扑胚图的有效性，同时便于在计算机上实现，提高自动化程度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路懿	燕山大学机械工程学院	45	502	11.0	21.0
2	王莹	燕山大学机械工程学院	16	30	2.0	5.0