转向系统传递函数的研究及理想传动比获取

• 作者: 刁秀永 程准 鲁植雄 龚佳慧
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 非线性 传递函数 模拟退火算法 理想传动比
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 1276-1283
• 页数: 8页
• 分类号: U463
• 字数: 5811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.07.008

摘要

基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
2	程准	南京农业大学工学院	22	76	5.0	8.0
3	刁秀永	南京农业大学工学院	11	107	8.0	10.0
4	龚佳慧	南京农业大学工学院	5	65	5.0	5.0