基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究

• 作者: 杨颖辉
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 控制 定位
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 89-95
• 页数: 7页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 4643字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原理,并对定位误差进行了实际测量,改变了传统的开环位置控制方法,提升了定位控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨颖辉		15	21	3.0	3.0