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摘要:
介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原理,并对定位误差进行了实际测量,改变了传统的开环位置控制方法,提升了定位控制精度.
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采用S型控制算法的步进电机控制器
步进电机
启动特性
S型算法
控制系统
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关键词热度
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文献信息
篇名 基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究
来源期刊 宇航计测技术 学科 工学
关键词 步进电机 控制 定位
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 89-95
页数 7页 分类号 TM383.6
字数 4643字 语种 中文
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1 杨颖辉 15 21 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
步进电机
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航计测技术
双月刊
1000-7202
11-2052/V
大16开
北京142信箱408分箱
18-123
1981
chi
出版文献量(篇)
2113
总下载数(次)
3
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