基于伺服模型的受电弓LQ R控制

• 作者: 刘健辰 姜国强 时光 赵春雨 陈忠华
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 接触力波动 伺服模型 线性二次型调节器 增益规划 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1120-1126
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.1|TN876.3
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2016.07.019

摘要

受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标，为减小弓网接触力波动，针对弓网归算质量模型，建立弓网接触力的伺服控制模型，基于此，设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵，通过分析误差加权矩阵与接触力波动方差的关系得到合适的误差惩罚矩阵。为减小在线计算量，基于线性矩阵不等式采用增益规划法在多个操作时间点上得到定常的反馈增益矩阵并存储用于实时调用。仿真对比结果表明，基于伺服模型的受电弓线性二次型最优调节器能有效减小弓网接触力波动，改善弓网受流质量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈忠华	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	72	558	12.0	21.0
2	时光	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	24	153	5.0	12.0
3	姜国强	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	14	155	6.0	12.0
4	刘健辰	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	10	37	3.0	5.0
5	赵春雨	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	3	6	2.0	2.0