基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计

• 作者: 周海鹰 毕栋 王思山
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动标定 PID控制器 CCP协议
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息与计算机科学
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.008

摘要

设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值.通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王思山	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	13	45	4.0	6.0
2	毕栋	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	4	2	1.0	1.0
3	周海鹰	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	8	11	2.0	3.0