变质量液压位置控制系统动态特性及控制研究

• 作者: 叶小华 叶晔 吴利群 岑豫皖 黄建中
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 固定式液压破碎机 等效质量 PID控制 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 64-67,54
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.01.016

摘要

针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点,建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型,分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系,研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果.仿真结果表明:基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快,鲁棒性强,控制性能优于传统PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0
2	叶小华	安徽工业大学机械工程学院	19	89	6.0	8.0
3	黄建中	安徽工业大学机械工程学院	7	16	2.0	3.0
4	叶晔	安徽工业大学机械工程学院	12	44	3.0	6.0
5	吴利群	安徽工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0