变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验

• 作者: 李俊阳 李奇 王家序 肖科 黄超
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 行星减速器 振动 多参数 非线性 弯扭耦合
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 传动技术
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TH132.4
• 语种: 中文

摘要

建立了一种综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙和输入转速等多参数的少齿差行星减速器弯扭耦合非线性动力学模型.分析计算了该减速器的啮合误差激励,根据啮合特性推导出时变啮合刚度,并建立系统多参数、多处非线性和多自由度的动力学微分方程.利用Matlab求解各参数对系统非线性振动特性的影响,最后进行实验进行分析验证不同转速、负载对系统振动特性的影响.结果表明:时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差、齿侧间隙及转速对减速器振动影响较大,振动实验结果与仿真分析趋势基本一致,验证仿真分析的正确性.