考虑动态延迟特性的含攻击角度约束的制导律

• 作者: 刘涛 史震 王健 赵迪 郭倩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 攻击角度约束 自动驾驶仪的动态延迟 滑模变结构 反步 制导律
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.01.019

摘要

针对打击固定或者缓慢移动目标时带攻击角度约束的制导问题，设计一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导律。基于平面内导弹-目标的运动模型，采用滑模变结构和非线性反步控制的方法，将导弹自动驾驶仪的动态延迟特性近似描述为一阶惯性环节，通过高增益的饱和函数，结合改进的开关项系数来消弱滑模抖振的影响，最终使视线角速率和导弹的弹道倾角分别趋于零和期望值。仿真的结果表明：该制导律下导弹能以期望的攻击角度命中目标，有效地克服控制系统的动态延迟对导引精度的影响，对参数的变化和外界的干扰有很好的适应性和鲁棒性，具有工程应用的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	哈尔滨工程大学自动化学院	85	755	16.0	24.0
2	王健	哈尔滨工程大学自动化学院	133	1512	18.0	34.0
3	史震	哈尔滨工程大学自动化学院	49	364	8.0	17.0
4	赵迪	哈尔滨工程大学自动化学院	3	9	2.0	3.0
5	郭倩		4	6	2.0	2.0