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摘要:
本本文以某一机械手夹紧气缸为研究对象,通过其伺服系统的传递函数,利用MATLAB强大计算及仿真功能,采用试凑的方法来找到系统合适的参数,实现对系统PID参数的整定,使系统的稳定性、响应速度、超调量及稳态误差等方面都得到了较好的改善。
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文献信息
篇名 一电一气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制
来源期刊 国防制造技术 学科
关键词 PID 整定 仿真
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 68-70
页数 3页 分类号
字数 1563字 语种 中文
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研究主题发展历程
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PID
整定
仿真
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防制造技术
季刊
1674-5574
11-5789/TH
大16开
北京市海淀区车道沟10号院
2009
chi
出版文献量(篇)
1032
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