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基于 IMU 和两信标节点的高精度概率推测定位系统
基于 IMU 和两信标节点的高精度概率推测定位系统
作者:
冯峥
宋述鹏
毕扬
王大强
王鹏宇
陈雪晨
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
定位
惯性测量单元
到达时间差
最小均方估计
最大后验估计
摘要:
传统的定位系统需要3个或3个以上的环境节点到未知节点的距离信息帮助定位,而在很多恶劣多变的环境中,这一前提往往难以得到满足。提出运用一个惯性测量单元和两个环境节点传感器(信标节点)对未知的移动传感器节点实现定位。两个环境节点与移动节点共同属于 Cricket 系统,该系统利用射频信号和超声波信号在空气中传输速度的不同,通过测量两种信号到达时间的差值去获得环境节点和位置节点之间的距离估计。提出首先根据固定在未知节点上的惯性测量单元的测量输出和上一时刻的最优估计位置,估计出未知节点当前时刻的位置,根据惯性测量系统测量噪声模型,可以推断出未知节点当前时刻的真实位置在此估计位置为中心的某区域内。再根据未知节点与两个环境节点的估计距离,通过仿真测量噪声模型,利用最小均方估计和最大后验估计算法,最终分别得到未知节点的最优估计位置和次优估计位置。仿真和实验表明了本算法的有效性和鲁棒性。
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传感器节点
定位
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文献信息
篇名
基于 IMU 和两信标节点的高精度概率推测定位系统
来源期刊
西南科技大学学报
学科
工学
关键词
定位
惯性测量单元
到达时间差
最小均方估计
最大后验估计
年,卷(期)
2016,(1)
所属期刊栏目
信息工程?计算机科学与技术
研究方向
页码范围
61-66
页数
6页
分类号
TP18
字数
4566字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
毕扬
6
15
2.0
3.0
2
王大强
7
8
2.0
2.0
3
宋述鹏
中山大学电子与信息工程学院
2
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4
陈雪晨
中山大学电子与信息工程学院
2
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
定位
惯性测量单元
到达时间差
最小均方估计
最大后验估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西南科技大学学报
主办单位:
西南科技大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1671-8755
CN:
51-1640/N
开本:
大16开
出版地:
四川省绵阳市7号信箱
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
1599
总下载数(次)
4
总被引数(次)
7875
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