蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制

• 作者: 何常玉 施光林 王冬梅 郭秦阳
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 蓄能器 电液位置控制 变压力控制 前馈补偿 模糊控制 复合补偿控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TH137|TP273.5
• 字数: 4781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.09.001

摘要

在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油.与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响.针对这种变压力油源的电液位置控制系统,搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台,并建立了严格数学模型.通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型,以便实现系统运动过程中的有效动态补偿.构建了一种基于PID控制器+前馈补偿器+模糊控制器联合作用的复合补偿控制器,有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响.通过与传统控制方法的对比实验,验证了所提出的控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬梅	上海交通大学机械与动力工程学院	92	703	14.0	19.0
2	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院	102	676	13.0	20.0
3	何常玉	上海交通大学机械与动力工程学院	3	17	2.0	3.0
4	郭秦阳	上海交通大学机械与动力工程学院	8	20	2.0	4.0