高轨双星辐射源跟踪的高斯和－容积Kalman滤波算法

• 作者: 刘洋 张敏 李曦 杨乐 郭福成
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯和 5 阶容积Kalman滤波 辐射源跟踪 非线性滤波 分裂与合并
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术?信息与通信工程
• 页码范围: 99-106
• 页数: 8页
• 分类号: TN971
• 字数: 7548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201602017

摘要

针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性，提出基于高斯和框架与5阶容积 Kalman 滤波（5 CKF）的跟踪算法GS－5 CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分，初始化多个并行的5 CKF，线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5 CKF，提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并，从而提高了跟踪精度，同时保持GS－5 CKF算法复杂度基本不变。仿真表明，相对仅使用单个5 CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS－3 CKF等方法，提出的算法具有更高的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭福成	国防科技大学电子科学与工程学院	62	696	16.0	24.0
2	刘洋	国防科技大学电子科学与工程学院	25	341	9.0	18.0
3	杨乐	江南大学物联网工程学院	15	53	4.0	6.0
7	张敏	国防科技大学电子科学与工程学院	16	64	4.0	7.0
8	李曦	江南大学物联网工程学院	3	3	1.0	1.0