混联掩膜交换机器人姿态调整能力分析?

• 作者: 刘志刚 周鸿飞 王建平 翟超
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 掩膜交换 混联机构 3-RPS 姿态
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 7-9,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.03.003

摘要

掩膜交换系统是大型望远镜宽视场光学光谱仪的重要组成部分之一，利用并联机构刚度好的特点，提出了一种基于3-RPS并联机构的混联掩膜交换机器人概念设计，以解决掩膜交换系统在TMT宽视场光学光谱仪中刚度随重力矢量变化的问题。并重点分析了该混联掩膜交换机器人的姿态调整能力，以保证机器人能够在指定空间姿态下运行良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚		89	660	13.0	21.0
2	王建平		69	1069	13.0	31.0
3	翟超		67	511	14.0	18.0
4	周鸿飞		2	0	0.0	0.0