利用激光散斑获取深度图

• 作者: 侯旭阳 崔华 张绍阳 高小梅
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 激光散斑 深度图 块匹配 块匹配快速算法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 633-641
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20160906.0633

摘要

相对于普通灰度和彩色二维图像，深度图像可以得到物体的三维信息，使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上，采取激光散斑的方式，运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先，从原理上验证了块匹配方法的可行性；然后，分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证；再次，对深度图恢复过程进行了详细叙述，包括散斑图像的预处理和块匹配的过程；最后，给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明，本文方法在物体距离相机50 cm 左右时精度可以达到5 mm，200 cm 时精度可以达到5 cm，可以满足室内大部分对象的识别要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张绍阳	长安大学信息工程学院	42	258	9.0	14.0
2	崔华	长安大学信息工程学院	19	73	5.0	8.0
3	侯旭阳	长安大学信息工程学院	2	8	1.0	2.0
4	高小梅	长安大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0