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基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定
基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定
作者:
杜亚男
杜泽华
梁振英
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非完整
移动机器人
稳定性
视觉反馈
摘要:
基于运动学模型和状态变换,研究了一类带有未知参数的不确定系统的镇定问题。运用辅助变量和控制输入两种方法分别设计控制器,使系统状态指数收敛。两种方法克服了系统初始状态不为零的限制。理论分析展示了两种控制器的高度统一性,仿真结果验证了两种控制方法的有效性。
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线性矩阵不等式
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不确定性
状态反馈
鲁棒镇定
Hamilton-Jacobi不等式
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相关学者/机构
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内容分析
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文献信息
篇名
基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定
来源期刊
山东理工大学学报(自然科学版)
学科
数学
关键词
非完整
移动机器人
稳定性
视觉反馈
年,卷(期)
2016,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
20-24
页数
5页
分类号
O231.2
字数
3288字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
梁振英
山东理工大学理学院
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2.0
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杜亚男
山东理工大学理学院
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山东理工大学理学院
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
山东理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6197
CN:
37-1412/N
开本:
大16开
出版地:
山东省淄博市张周路12号
邮发代号:
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
2724
总下载数(次)
4
总被引数(次)
12440
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