一种磁吸附式船体表面处理机构的设计与研究

• 作者: 李昊 顿向明
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 机器人 模块化 结构设计 应力分析
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 39-42,72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.05.008

摘要

从模块化的思维以及简约结构方便维修更换的角度,基于磁吸附式结构,设计了一款大型船体表面处理作业机器人,完成了机械结构建模设计,面向机器人移动本体进行方案和优化设计;为研究该船体表面处理机器人机构,利用ANSYS仿真软件对部分钣金件的应力分析,验证了其强度满足条件要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
2	李昊	上海交通大学机器人研究所	16	32	4.0	5.0