水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究

• 作者: 曲秀全 袁夫彩 陆念力
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 水下机器人 磁路 船体表面 磁场
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 388-391
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.04.003

摘要

为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究.根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构.实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆念力		159	1453	20.0	27.0
2	袁夫彩		14	134	8.0	11.0
6	曲秀全		38	454	12.0	19.0