履带式磁吸水下清刷机器人系统

• 作者: 张文静 李紫嫣 胡相胜 袁芳 邓志刚
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 船底附着物 履带式 永磁体 磁吸力 钢刷清理
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.12.003

摘要

由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过履带和永磁体的结合使用,加强机器人在清刷过程中对船体的吸附.同时,这种合力作用可以让水下清刷机器人克服传统水下清刷机器人运行速度慢、适应能力差等动力缺点,配合可以固定旋转的不锈钢小钢刷便可以有力地去除船底污垢,再利用全方位摄像头检查清刷效果,达到全面清刷.该新型水下机器人将广泛地应用于船舶清刷行业中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓志刚	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	13	118	6.0	10.0
2	袁芳	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	11	82	6.0	9.0
3	胡相胜	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	0	0.0	0.0
4	张文静	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	0	0.0	0.0
5	李紫嫣	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	0	0.0	0.0