基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究

• 作者: 宁姗 张艳 曲芳 杨德生 管晓光
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 可变履带式井下机器人 行走机构 转向机构 模拟仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TD524
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故，因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力；其转向机构能够克服履带式机器人转弯速度慢，转弯半径大，转弯效果差的缺陷，具有良好的对井下灾区现场地形的转向能力和平衡能力。再使其深入到井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为煤矿井下探测工作提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲芳	黑龙江科技大学实训中心	36	162	7.0	9.0
3	张艳	黑龙江科技大学机械工程学院	28	166	8.0	11.0
4	杨德生	黑龙江科技大学实训中心	22	156	8.0	11.0
5	管晓光	黑龙江科技大学材料学院	23	88	6.0	8.0
8	宁姗	黑龙江科技大学实训中心	12	48	4.0	6.0