水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究

• 作者: 何江青 王峰 金海涛 韩春生
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 磁吸附系统 磁路设计 磁吸附力 橡胶封装
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH6
• 字数: 2201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2003.08.001

摘要

介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	哈尔滨工程大学机电工程学院	69	632	14.0	21.0
2	金海涛	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	49	2.0	4.0
3	韩春生	华东科技大学电气与电子工程学院	1	14	1.0	1.0