一种新型多电机同步控制平台研制

• 作者: 刘星桥 徐迎辉
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机同步控制 控制平台 微控制单元 数字信号处理器 复杂可编程逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 8-13,19
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3383字
• 语种: 中文

摘要

多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏.设计了由MCU+ DSP+ CPLD组成的多电机同步控制平台.平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张力的高速采集,DSP对控制算法的高速运算及DSP对CPLD高速传输指令,CPLD对DSP、变频器及上位机串口的通信.平台采用基于RS-485接口的USS协议实现与变频器的通信.对该平台进行了速度响应及张力稳定为一体的试验,试验证明其可以稳定控制3台电机,且控制性能优于PLC控制,具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥	江苏大学电气信息工程学院	105	1201	18.0	30.0
2	徐迎辉	江苏大学电气信息工程学院	1	3	1.0	1.0